一种实用的图像滤波算法

在分析经典中值滤波算法基础上,提出了一种实用的图像滤波算法,即图像加窗中值滤波算法.给出了其基本原理与实现过程,并与经典的邻域均值滤波器、中值滤波器、Butterworth低通滤波器、Wiener滤波器进行了滤波比较实验,分别从主观效果及客观参数计算两个方面验证了其优良的滤波性能.     

根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数

自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究. 首先, 在时间尺度一般定义的基础上, 根据系统单位阶跃响应, 给出了二阶系统的时间尺度计算格式. 然后, 在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下, 推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法. 最后, 仿真结果表明该方法可行, 为ADRC参数整定提供了方便.     

基于图像NMI特征的目标识别新方法

利用物理学相关概念定义了一种新的图像不变特征即归一化转动惯量（NMI）特征,对其不变性进行了分析,提出了基于图像NMI特征的目标识别新方法。实验结果表明：NMI特征具有抗灰度及TRS不变性,且提取方法简,易于实现;与传统的归一化积相关算法、图像不变矩算法相比,该文提出的目标识别方法具有正确率高、速度快等特点。     

基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

面向对象语义分析

针对语义分析进行了面向对象分析与设计，实现了类型检查，变量函数处理及将控制语句化为特殊函数进行处理，并就作用域分析设计了一种新颖的作用域树。整个分析过程简便灵活，具有良好的可操作性。     

小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素，且其性质特殊，很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差，提高测量精度，提出了小波域的中值滤波器滤波方法，对激光陀螺零漂数据进行了滤波，并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明，此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果，能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

一种抗几何畸变的景象匹配方法

在分析景象匹配实时图获取过程中几何畸变产生原因的基础上，利用弹上高度传感器和姿态角传感器获取的图像高度和姿态信息，实现了畸变实时图的几何校正，给出了校正实时图大小和偏移量的确定方法，结合匹配计算和匹配结果修正，提出了一种抗几何畸变的景象匹配方法。仿真实验结果验证了该方法的有效性和实用性。     

战术导弹发射车最优路径规划算法研究

介绍了战时情况下,能使战术导弹发射车顺利、安全、高效进入发射阵地的最优路径算法,并提出了两种新的算法.可以通过对此方案的研究,进一步提高我部队的作战效率.     

基于连续时间戳的时钟同步与保持的技术研究

为解决分布式系统中时钟同步问题,提出了时钟服务器被动应答式的同步结构、基于连续时间戳统计平均值的误差、时延计算方法和基于设定时钟精度的时钟保持技术。在软件同步的情况下,提高了同步精度,减少了因时钟同步而产生的网络通信量、各分布式系统的CPU开销。     

加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究

在建立加速度计动态误差数学模型的基础上，结合三轴转台模型及测试原理，一次性标定出加速度计动态误差系数，避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数．简化了标定过程，缩短了标定试验时间。最后，利用MATLAB软件进行了仿真试验。